六維力傳感器都有哪些指標參數呢，哪些是我們在選擇六維力傳感器必須考察關注的點，現(xiàn)在我們來一一分析介紹下：
1.滿量程Capacity
傳感器能有效測量的最大加載力(轉矩)。
2.滿量程輸出Output@Capacity
在受到最大規(guī)定加載的力(轉矩)時，傳感器各通道輸出的電信號值即為滿量程輸出。
3.靈敏度Sensitivity
傳感器靈敏度等于滿量程輸出除以傳感器的滿量程力（扭矩）值。
4.解耦矩陣Nonlinearity
解耦矩陣是矩陣解耦型傳感器的專用術語，用于將相互耦合的輸出計算成力和扭矩的值。一般是
一個6X6的矩陣或者是一個6X12的矩陣。
5.非線性Nonlinearity
傳感器輸出量與參考直線（連接零點和滿量程輸出點的直線）的最大偏差除以滿量程的百分比。
6.遲滯Hysteresis
在同一個負載下，加載和卸載時的信號輸出在相等加載點上的最大偏差除以滿量程的百分比。
7.串擾Crosstalk
當在傳感器其它軸加載力（扭矩）至滿量程時，當前軸的輸出除以當前軸的滿量程的百分比。
8.零點Zerooffset
在“零狀態(tài)”時傳感器的輸出。零狀態(tài)由客戶定義，如可定義為傳感器水平放置時為零狀態(tài)，也可定義為傳感器豎直放置時為零狀態(tài)。
9.精度Accurancy
傳感器輸出值的準確程度，通常用非線性和遲滯指標衡量。
10.分辨率Resolution
傳感器能分辨的最小信號，通常分辨率要比精度高很多。該指標只表征傳感器能敏感多小的信號，但是能敏感并不代表能精確測量。分辨率概念和精度概念不能等同。分辨率主要受傳感器自身性能和測量系統(tǒng)噪聲影響，噪聲又和采樣率密切相關。六軸力傳感器的分辨率是指在200HZ采樣率下，傳感器能分辨的最小力（力矩）信號。
11.過載能力OverloadCapacity
傳感器抵抗過載的能力，一般是傳感器額定量程的1.5倍至10倍，可在傳感器技術資料中查閱。
12.溫度漂移
環(huán)境溫度對傳感器的輸出信號都會有影響，好的傳感器都有一定的溫度補償，來盡可能減少溫度的影響
以上就是六維力傳感器的12個重要參數指標，也是我們在選擇傳感器時必須關注的點
